Kennzeichen aus dem Fürstentum Andorra sind Versicherungskennzeichen.
Am linken Rand befindet sich das Wappen des Staates, gefolgt von einer Kombination aus einem Buchstaben und vierstelliger Ziffer. Am unteren Rand befindet sich der Schriftzug: „Principat d´Andorra“.
2011 wurden die Buchstaben „AND“ unter dem Logo ergänzt, sowie das Schild um eine Art Wasserzeichen ergänzt.
bis 2011
Am linken Rand befindet sich Wappen des Staates, gefolgt von einer Kombination einem Buchstaben und vierstelliger Ziffer. Am unteren Rand befindet sich der Schriftzug: „Principat d´Andorra“.
Bis 1989 wurden nur Ziffern vergeben.